نهمین ویرایش از متن انگلیسی 'Modern Control Systems'در زمینه تئوریهای کنترل و فیدبک سیستمهای کنترل در قالب سیزده فصل فراهم آمده است' .مقدمهای بر سیستمهای کنترل', 'مدلهای ریاضی سیستم', 'جایگاه مدلهای ارزیابی', 'اجزای فیدبک سیستم کنترل', 'فیدبک سیستم کنترل و اجرای آن', 'استواری و پایداری خط سیستمهای فیدبک 'و 'روشهای پاسخ تناوبی 'عناوین برخی از فصلهای کتاب است .هر فصل با تصاویر, مثالها و مسئلههای حل شده فراوان همراه است .