آفتاب

بازوی روباتیک انعطاف‌پذیر امکان جراحی غیرتهاجمی را فراهم می‌کند

بازوی روباتیک انعطاف‌پذیر امکان جراحی غیرتهاجمی را فراهم می‌کند

تهران - ایرنا - محققان یک بازوی انعطاف‌پذیر کوچک طراحی کردند که قادر است حرکات دست جراح را به دقت شبیه‌سازی کند. این بازوی انعطاف‌پذیر فاقد هرگونه مدار الکترونیکی یا مولفه کامپیوتری است.

به گزارش گروه اخبار علمی ایرنا از پایگاه خبری ساینس دیلی، این فناوری که در یک استارتاپ دانشگاه میشیگان رونمایی شد، شامل یک دستگیره ژیروسکوپی است که امکان چرخش، گردش و حرکت سه‌بعدی آن وجود دارد و در قسمت بالای مچ دست جراح قرار می‌گیرد. حرکات این دستگیره که در اثر حرکت دست جراح ایجاد می‌شود، توسط یک کابل مستقیما برای بازوی مینیاتوری و گیره‌ موجود در نوک آن ترجمه می‌شود و این گیره دقیقا عملکرد دست جراح را شبیه سازی می‌کند.
این بازوی مینیاتوری به طور خاص برای بخیه زدن اندام‌های داخلی بیماران کاربرد دارد. بر خلاف تجهیزات روباتیک موجود که کنترل آن‌ها نیازمند حرکات عجیب و پیچیده جراح است، مرکز ثقل کنترل این بازوی کوچک روی مچ دست جراح قرار دارد و در نتیجه برخلاف سایر تجهیزات، حرکات جراح توسط این بازوی کوچک معکوس نمی‌شود. به عبارت دیگر وقتی جراح دست خود را بالا می‌برد، بازو نیز به بالا حرکت می‌کند و وقتی او دست خود را پایین می‌آورد، بازوی روباتیک نیز به سمت پایین جابه‌جا می‌شود.
در حال حاضر مجموعه روبات‌های داوینچی در عمل‌های جراحی به کار گرفته می‌شوند. اما این تجهیزات قیمت‌های چندین میلیون دلاری دارند و استفاده از آن‌ها در بیمارستان‌های متوسط و کوچک امکان‌پذیر نیست. در حالی که روبات مینیاتوری FlexDex تنها با قیمت 500 دلار امکان انجام جراحی‌های غیرتهاجمی را برای تمام بیمارستان‌ها فراهم می‌کند.
منظور از جراحی غیرتهاجمی، شیوه‌ای است که در آن بدون بریدن و باز کردن بدن بیمار و با استفاده از تجهیزات روباتیک و الکترونیکی تنها از طریق ایجاد یک یا چند سوراخ، اندام‌های داخلی بیمار جراحی می‌شود. در این شیوه اندام‌های کمتری دچار آسیب می‌شوند، بیمار درد کمتری را متحمل می‌شود و مدت زمان ترمیم زخم نیز بسیار کوتاه تر است.
علمی (6)**9259
مترجم: سپیده علی کاشانی* انتشار: زهره محتشمی پور
برای اطلاع از اخبار متنوع علمی و فناوری، با کانال علمی ایرنا در تلگرام همراه شوید:
irnaelm@
https://telegram.me
کد N1644531

وبگردی