قزوین را در نوشته های قدیم اروپا شهر باستانی "ارساس" یا "ارساسیا" و در تواریخ یونان همان شهر قدیمی "راژیا" و در زمان اشکانیان به نام موسس آن "اردپا" خوانده اند.