آفتاب

شناسایی منبع اصلی آلودگی آب با روبات ماری شکل

شناسایی منبع اصلی آلودگی آب با روبات ماری شکل

همشهری آنلاین: محققان روباتیک در دانشگاه پلی تکنیک فدرال لوزان واقع در سوییس با الهام از حیوانات، روبات‌های مختلفی را ساختند که یکی از آن‌ها شباهت زیادی به مار دارد و قادر است با خزیدن در میان آب‌های آلوده، منبع اصلی آلودگی را شناسایی کند.

به گزارش ایرنا، این روبات کهEnvirobot نام دارد، از راه دور کنترل می‌شود و در صورت لزوم قادر است به صورت مستقل ماموریت خود را به انجام برساند. طول این روبات به 1.5 متر می‌رسد و از اجزای مستقلی ساخته شده است که هریک دربرگیرنده یک موتور الکتریکی هستند. این موتورها انحنای بدن روبات را کنترل کرده و امکان حرکت مارپیچ آن را بدون مزاحمت برای موجودات آبزی فراهم می‌کنند.

برخی از اجزای این روبات به حسگرهایی مجهز هستند که امکان اندازه‌گیری رسانش و دمای آب را فراهم می‌کنند. برخی دیگر از اجزای روبات دربرگیرنده مخازنی هستند که برای نمونه‌برداری از آب تعبیه شده‌اند. این مخازن حاوی باکتری و سلول‌های خرچنگ و ماهی هستند که به عنوان حسگر زیستی عمل می‌کنند.

محققان با مشاهده واکنش این حسگرهای زیستی به آب وارد شده در مخازن می‌توانند انواع آلودگی و سموم موجود در آب را تشخیص دهند.

نمونه اولیه این روبات در آزمایشگاه مورد استفاده قرار گرفته و نتایج مطلوبی از عملکرد آن به دست آمده است. همچنین این روبات در دریاچه ژنو به منظور ردگیری میزان رسانش آب دریاچه مورد استفاده قرار گرفت و با موفقیت توانست تغییرات ایجاد شده در رسانش آب را که حاصل تغییر میزان نمک محلول در آب و دمای آن است، ردگیری و ثبت کند.

کد N1741909

وبگردی