آزمایش سیستم جدید کنترل ربات‌های پاسخ اضطراری

محققان سوئدی سیستم جدید کنترل ربات‌های پاسخ اضطراری را طراحی کرده‌اند که به تعامل بهتر کنترل‌گر ربات با محیط منطقه حادثه‌دیده کمک می‌کند.

به گزارش سرویس فناوری ایسنا، ربات‌های پاسخ اضطراری با ارسال به محیط‌های حادثه‌دیده مانند خانه‌های دچار حریق، گزارش دقیقی از وضعیت محیط جمع‌آوری می‌کنند.

روش استاندارد کنترل ربات پاسخ‌های اضطراری در حال حاضر Tank control است و هدایت‌گر، حرکات مختلف و عملکرد دوربین‌ها را از طریق قطعات سخت‌افزاری جداگانه مانند دسته هدایت می‌کند.

اما روش کنترل جدید که توسط محققان موسسه فناوری سلطنتی سوئد (KTH)‌ طراحی شده است، قادر به هدایت سریع ربات در محیط بوده و از اتلاف وقت جلوگیری می‌کند.

این سیستم که Free look نام دارد، امکان برقراری تعامل طبیعی‌تر ربات با محیط را فراهم کرده و عملکرد هدایت‌گر ربات را تسهیل می‌کند؛ در این شرایط تمرکز اصلی مسئول هدایت ربات تنها بر عملکرد مناسب در محیط معطوف بوده و لزومی به کنترل مستمر بخش‌های سخت‌افزاری جداگانه وجود ندارد.

عملکرد سیستم کنترل ربات‌های پاسخ اضطراری توسط آتش‌نشانان ایتالیایی مورد آزمایش قرار گرفته است.

انتهای پیام