هر قدر ماشینی بهتر باشد کارائی آن هم بیشتر خواهد بود و در حالت آرمانی، معینی در نبود هرگونه اصطکاک و ضایعات، کارائی ماشین صددرصد است. اصطکاک نیوری چرخ و محور، که یکی از ماشین های اساسی شمرده می شود، در حقیقت اهرمی است که می تواند ۳۶۰ درجه در حول نقطهٔ اتکای خود بگردد. بسیاری دیگر هم هستند که همه آنها را دیده ایم: آسیای بادی، توربین، چرخ عقب دوچرخه، مته و جز اینها ارای اصلی این نوع ماشین ها شعاع e است و شعاع محور I. محور به چرخ متصل است و هر دو در حول نقطهٔ مرکزی O می چرخند. در واقع با یک اهرم نوع اول سر و کار دارید، زیرا نیروی کارگر گشتاور پیچشی Ee را در جهت حرکت عقربه های ساعت در حول نقطهٔ O اعمال می کند. و بار نیز گشتاور پیچشی LI را در جهت مخالف عقربه های ساعت در حول نقطه O اعمال می کند. بدین ترتیب با توجه به مزیت مکانیکی el = L/E، تعادل Li = Ee نیز برقرار است.
● چرخ و محور Wheel Andaxel
یکی از ماشین های ساده، که عبارتست از چرخی که به طور جدائی ناپذیر بر محوری سوار است.
● چرخ و میله محور
این دستگاه یک ماشین ساده است، وقتی پیچ رادیو را می چرخانید نیرو را بر کنار چرخ وارد می سازید نقطه تکیه گاه وسط چرخ است وقتی پیچ میله ای که به محور وصل شده است به مقاومت مربوط است. پس چرخ و میله یک اهرم نوع دوم است. نیروی کارگر بیشتر از نیروی مقاوم حرکت می کند. برای فهمیدن این موضوع کافیست دقت کنید که وقتی اتومبیل بسرعت به طرف راست یا چپ می پیچد فرمان اتومبیل بیشتر از یک دور می چرخد.