Locked دریافت Toolbar آفتاب
مقالات علمی و آموزشی تکنولوژی روباتیک نیاز امروز صنعت
۲۱ ارديبهشت ۱۳۸۸
  ◊   دفعات نمایش : ۳۹۹        Monday, May 11, 2009
روباتیک نیاز امروز صنعت
همانطور که در نوشته قبل اشاره شد مهندسی مکاترونیک تلفیقی از سه رشته مهندسی مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است تا با نگاهی یکپارچه به سیستم های متشکل از اجزاء مکانیکی، الکترونیکی و نرم افزاری بتوان راحت، ساده و کم هزینه تر به سیستمهای مورد نظر دست یافت.
روباتیک نیاز امروز صنعت

همانطور که در نوشته قبل اشاره شد مهندسی مکاترونیک تلفیقی از سه رشته مهندسی مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر است تا با نگاهی یکپارچه به سیستم های متشکل از اجزاء مکانیکی، الکترونیکی و نرم افزاری بتوان راحت، ساده و کم هزینه تر به سیستمهای مورد نظر دست یافت.

در این رهگذر ناچاریم به بررسی بعضی از زمینه های تخصص و توانایی این رشته نوین بپردازیم، که در اینجا سعی بر آن است تا یکی از مهم ترین این زمینه ها یعنی گرایش مربوط به روباتیک و ارتباط آن با پیشرفت و توسعه کشور و رسیدن به آرمانهای مصوب در چشم انداز بیست ساله کشور مورد کندوکاو قرار گیرد.

امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از روبات استفاده نشود. بازوهای مکانیکی که بدون استراحت، قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه دیگری جابجا می کنند، روباتهای جوشکاری، روباتهای تراشکار و ... همه نمونه هایی از کاربرد روباتها در کارخانجات هستند.

صنایع برای افزایش سرعت، کیفیت، دقت و کم کردن هزینه به سمت مکانیزه کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و همین طور در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک بوده و در گذشته خسارات جانی و مالی فراوانی بجای گذاشته به ناچار از روباتها استفاده می شود.

با نگاهی به کشور های توسعه یافته یا در حال توسعه و همچنین با مطالعه برنامه ریزی های کلانشان در خواهیم یافت که استفاده از روباتها در صنایع آنها هر روز گسترده تر شده،اما در کشور ایران نوپا و با سرعتی غیر قابل قبول و سرمایه گذاری نامناسب در حال پیشرفت است چرا که تقریباً تمامی روباتهای مورد نیاز بخصوص در صنایع خودرو سازی وارداتی و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند، که این خود نشان دهنده عدم برنامه ریزی صحیح و مدون در طول سالیان گذشته می باشد.

هرچند که در سالیان اخیر برنامه ریزی های از جمله برگزاری مسابقات روباتیک بمنظور علاقمند کردن دانشجویان به فعالیت در زمینه روباتیک صورت گرفته، و از این رهگذر در مسابقات جهانی افتخاراتی نصیب کشورمان گشته و نوآوری هایی را هم بهمراه داشته که از آن جمله می توان به کسب سه مدال طلا توسط تیم های دانشجویی شرکت کننده در مسابقات ۲۰۰۸ در کشور چین اشاره کرد و همچنین ساخت روبات پرنده که پیش از این فقط چند کشور از جمله ژاپن و آمریکا تکنولوژی ساخت آن را داشتند می توان اشاره کرد.

اما با این حال چون چنین تلاشهایی از سوی مسئولان و صاحبان صنایع جدی گرفته نمی شود و حمایت های لازم صورت نمی گیرد، پیشرفت های صورت گرفته در این زمینه بیشتر تقلیدی و استفاده از ماژولهای آماده موجود در بازار می باشد.

آنچه که مسئولان کشور جهت نیل به اهداف سند چشم انداز باید در نظر داشته باشند اینست که در دنیای امروز که رقابتی بسیار تنگاتنگ در همه زمینه هاوجود دارد و همه در پی کاهش هزینه، افزایش سرعت تولید و کیفیت هستند راهی جز سرمایه گذاری و برنامه ریزی دقیق در این زمینه وجود ندارد.

در این راستا اقداماتی که باید توسط مدیران مد نظر قرار گرفته و برای رسیدن به آنها تلاشهایی صورت گیرد به اختصار به چند مورد از آنها در ذیل اشاره شده است:

الف) راه اندازی و گسترش رشته مهندسی مکاترونیک در دانشگاههای کشور جهت تربیت نیروی متخصص و کارآمد.

ب) دادن بورس خارج از کشور در مقطع دکتری به دانشجویان نخبه فعال در این زمینه جهت آشنایی و استفاده از تازه های علم در این زمینه.

ج)ارتباط بیش از پیش و کاملاً دو طرفه صنایع در گیر با روباتیک و دانشگاهها بهمراه سرمایه گذاری صنایع در این زمینه.

د) برگزاری مسابقات جهانی روباتیک در کشور و حمایت کافی از دانشجویان و تیم های فعال در این زمینه.

امید است که مسئولان و برنامه ریزان کشور با درایت و اشراف کامل خود به این نیاز ملی جهت رسیدن به اهداف سند چشم انداز بیست ساله، در این زمینه اهتمام لازم را بکار برده تا ان شاالله همه با هم بتوانیم ایرانی آباد در شان ایران و ایرانی داشته باشیم.

سید حمید زارع
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشگاه بین المللی صنعتی شریف
سایت تابناک ( www.tabnak.ir )
روباتیک
دریافت مقاله ثبت مقاله آفتاب من چاپ بازگشت
با قلبی مهربان اما بدون روح
نگاهی به تولید روبات های انسان نمای جدید ....
۲۴ فروردین ۱۳۸۸
تاریخچه مسابقات روبوکاپ در ایران
روبوکاپ یا جام جهانی روباتها یک پروژه بین ‌المللی برای ارتقای هوش مصنوعی، روباتیک و دیگر زمینه‌ های مرتبط است و فدراسیون جهانی ربوکاپ در تلاش است با طرح مسئله ‌ای استاندارد که دامنه گستره آن تمامی فناوریهای موجود را به مشارکت و آزمون فرامی ‌خواند به پرورش …
۲۳ فروردین ۱۳۸۸
رباتیک و جایگاه آن در ایران
رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است . متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است . در این مقاله سعی می کنیم به وضعیت ایران در علم رباتیک بپردازیم .
۵ فروردین ۱۳۸۸
بهترین انتخاب: روبات با اخلاق سگی
آیا می‌توان روبات‌ها را طوری ساخت که بر اساس وجدان و اخلاقیات، وظیفه خود را تشخیص و آن‌را به درستی انجام دهند؟
۱۳ اسفند ۱۳۸۷
روباتیک ، علم روز
روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.
۸ اسفند ۱۳۸۷
طالع‌بینی ۶ خرداد ماه ۹۱
طالع‌بینی ۶ خرداد ماه ۹۱
مرگ فجیع موتور سوار
مرگ فجیع موتور سوار
کمای جوان آملی ۳۷ ماهه شد
کمای جوان آملی ۳۷ ماهه شد
این غذاهای رژیمی می توانند باعث اضافه وزن شوند
این غذاهای رژیمی می توانند باعث اضافه وزن شوند
اگر متولد این ماه هستید خودتان را با این ستاره ها مقایسه کنید
اگر متولد این ماه هستید خودتان را با این ستاره ها مقایسه کنید
مزایای زرشک و اثرات مطلوب آن بر جنین
مزایای زرشک و اثرات مطلوب آن بر جنین
گزارش آژانس بین‌المللی انرژی اتمی درباره برنامه هسته‌ای ایران منتشر شد
گزارش آژانس بین‌المللی انرژی اتمی درباره برنامه هسته‌ای ایران منتشر شد
ضرر ۳۰ میلیونی کاهش قیمت دلار به سارقان صرافی
ضرر ۳۰ میلیونی کاهش قیمت دلار به سارقان صرافی
ایران دسترسی به سایت پارچین پیش از حصول توافق را غیرممکن می‌داند
ایران دسترسی به سایت پارچین پیش از حصول توافق را غیرممکن می‌داند
قیمت جهانی طلا کاهش یافت
قیمت جهانی طلا کاهش یافت
 وبلاگ آفتاب 
معرفی آرشیو موسیقی
شهیدی عبدالوهاب
 آلبوم برگ سبز ۳۱۱
◊  هیچ‌ چیز غرور مرد را مثل‌ شادی‌ زنش‌ ارضا نمی‌کند; چون‌ همیشه‌ آن‌ را مربوط به‌ خود می‌داند . جونسوند  ◊